无人卡车哪家强?奔跑谷歌特斯拉!

阅读:次      发布时间:2018-03-27

无人卡车哪家强?奔跑谷歌特斯拉!“工时严重过长,伤风都无法请假”,这就导致了司机的疲惫驾驶。但是无论是何种原因,杂乱路途环境的归纳作用下变成的悲惨剧却无法挽回。 就现在而言,主动驾驶的安全性明显高于人工操作。那么,全球范围内,已经有哪些厂商或许科技公司进入主动驾驶卡车行列,又有哪些成型的产品呢,下面做了一个简略的整理。 二、全球范围内六大主动驾驶卡车公司 1、特斯拉:像跑车一样的主动驾驶卡车 全球闻名电动轿车制造厂商特斯拉在本月10日宣告,已经取得了在内华达州进行主动驾驶卡车测验的答应。据马斯克介绍,特斯拉Semi将会是一个“重型,远程,半牵引卡车,具有最高载重和远距离续航,是之前从没呈现过的卡车。”彼随后补充说,“Tesla Semi将运用一堆Model 3的电动机,在试驾原型车的时分,感觉就像是在开一辆跑车。” (特斯拉主动驾驶卡车烘托图) 暂时不去探求马斯克所言真伪,假设特斯拉的这个项目成功,就可以明显下降卡车公司的燃油和保护本钱。更重要的是,可以省去延聘司机的费用,也可以最大程度上确保行车安全,究竟主动驾驶的安全性已经在世界范围内被认可。 现在而言,特斯拉Semi还只是一个计划中的主动驾驶卡车,吾们也无从得知详细的型号和参数,据外媒爆出的音讯来看,特斯拉Semi并未装置倒车镜,而是以摄像头替代之,这也充沛证明了特斯拉首款电动卡车的主动驾驶功用。依照马斯克的说法,Semi会成为特斯拉往后的一个重要车型。 2、Otto:L4级主动驾驶卡车 2016年8月,Uber以超越6.8亿美元的价格收买了一个叫做Otto的主动驾驶卡车草创公司。出于自家网约车事务,Uber进入主动驾驶行列是一个合情合理的作业,那么这家Otto主动驾驶卡车公司又有什么地方招引了网约车开山祖师呢。 (Otto主动驾驶卡车) Otto创立于2016年1月,专心于主动驾驶卡车的研讨。据了解,彼们的技能可以让主动驾驶体系在高速公路上接纳车辆,并在跋涉出高速公路的时分将驾驶权还给司机,这样就可以协助减轻远程卡车司机的作业担负。 现在而言,Otto仍在开发无人驾驶卡车技能,不过在上一年秋季,就已经完成了首个商业订单:在科罗拉多州跋涉超越120英里(约为193公里),将5000罐百威啤酒送到了目的地,还挣了470美金。 在整个行车过程中,司机只需求在高速公路上简略地按下“engage”键,这辆卡车就会在L4(L4级主动驾驶指车辆彻底自吾驾驶和办理,小部分状况下需求司机介入)主动驾驶状况下跋涉。 从曝光的照片来看,Otto主动驾驶卡车驾驶室和拖车上装置了三个激光雷达,在保险杠上面装置了雷达,并在挡风玻璃上方固定了高精度摄像头。在驾驶室内部,有各种可以禁用主动驾驶体系的按钮,还有可以实时进行导航的计算机体系,不过该体系需求人为进行监控。 3、戴姆勒:全球第一辆挂牌无人驾驶卡车 严厉意义上,Freightliner Inspiration是一款半主动驾驶卡车,换句话说,是在特定的条件之下,才会进行主动驾驶。只要当卡车在高速公路上跋涉,把握最新的状况后,体系才会启动,然后卡车会与其彼车辆坚持安全距离,并一直待在车道上跋涉。 (Freightliner Inspiration) 假设尔想让它为超车而改动车道,明显主动驾驶体系是不会赞同的,除非尔亲身接纳车辆。别的,碰到诸如大雪,车道线不明晰等状况,卡车就会宣布警报,要求司机接纳车辆。 Freightliner Inspiration重约40吨,是一款充溢科技元素的福莱纳(Freightliner,闻名美国卡车商)卡车。为了研制卡车,戴姆勒组建了一个几十人的工程师团队,花了6个月时间开发,毕竟才让卡车跋涉在内华达的公路上。 就外观而言,inspiration好像和其彼卡车没有什么区别。雷达装置在驾驶室前面,摄像头则装置在了挡风玻璃上,上方的立体相机主要用来辨认车道线,短程和长程雷达则嵌入到了栅格内,刚好坐落车牌上方,可以用来扫描最远800英尺(约为243米)内的障碍物。 有意思的是,该车并未装备倒车传感器,没有装备车辆间的通讯,没有激光雷达。运用的软件算法仍是来自于奔跑的主动驾驶乘用车,不过改程序已经进行了调整。 戴姆勒是奔跑的母公司,曩昔20年里,它一直在致力于开发主动驾驶轿车,Inspiration的大多技能,包括雷达和摄像头、计算技能、电子架构等都可以从车道违背报警、自适应巡航控制技能中找到源头。 不过在开发Inspiration时,公司又对体系进行了晋级,答应卡车主动调整速度。戴姆勒工程和技能高档副总裁阿肯巴克介绍说,Inspiration卡车的底层电动架构有点像卫星中心控制纽带。 一般来说,车辆的速度控制,车道坚持都是由轿车本身运转的,但是中心设备会监管每个组件的运转状况,做出高档别决议(比方何时通知人类司机应该接纳轿车了)。 需求指出的是,Freightliner Inspiration一起也是世界上第一台取得授权的半主动驾驶卡车。 4、Waymo:和擎天柱神似的主动驾驶卡车 论及主动驾驶,就少不了搬出谷歌来说作业。本年6月初,谷歌旗下的主动驾驶公司Waymo确认了自家正在研制主动驾驶卡车的风闻,不过并没有放出更多的内容。不久后,国外轿车博客Jalopnik展现了一组Waymo家主动驾驶卡车的照片。 (外媒对Waymo的解读) 从图片上来看,这辆卡车依据Peterbilt彼得比尔特的579型卡车改装而来,而著名的擎天柱,就是依据彼得比尔特389型改装而来,可以说二者是“堂兄弟”。在该辆卡车车顶上,装置了一个黑色架子,上面包括了一个激光雷达,两个毫米波雷达。而在车牌上方,也有一个毫米波雷达。 尽管曝出的照片质量并不高,无法得知车辆还装有哪些传感器,不过依据Waymo在主动驾驶轿车方面的经历来看,这辆卡车的车顶必定还有GPS定位模块,挡风玻璃上有用来辨认红绿灯、车道线的摄像头矩阵等,在车身后部和两边,应该还会有一些中短距离毫米波雷达和近距离的超声波雷达。 尽管暂时没有更多关于Waymo主动驾驶卡车的音讯,但身为主动驾驶职业先行者的谷歌,势必会为自家主动驾驶卡车供给更多的技能和经历支撑。 5、沃尔沃:多场景主动驾驶卡车 沃尔沃也在进行主动驾驶卡车的开发,不同的是,沃尔沃明显具有更大的布局和野心。 2016年9月5日,沃尔沃初次揭露展现了自家的主动驾驶卡车技能。呈现在现场的一共有三辆沃尔沃卡车,排在部队前面的卡车需求进行领导和控制,后米的两辆可以完成主动驾驶。 据了解,每辆车之间的距离较近,相隔1秒车程,三辆卡车可以自己挑选间距,但必需求确保中间无障碍,也就是说,运用该技能的三辆卡车动作同步,距离固定。 除了在商用车范畴开发物流职业的货运卡车之外,沃尔沃还规划了各种专用范畴的主动驾驶卡车。 (沃尔沃主动驾驶矿车) 同样是发生在上一年瑞典,沃尔沃在北部的一个1320米深的矿井中测验了自家的主动驾驶卡车,需求指出的是,这也是世界上第一辆地下矿用主动驾驶卡车。据了解,该辆主动驾驶卡车装有多个激光雷达,依据GPS导航体系和上传到车载电脑体系的高精度矿井地图,使得车辆在光线微弱、地形杂乱的环境中得以顺畅跋涉。 (沃尔沃主动驾驶废物运送卡车) 不仅如此,沃尔沃还在本年同瑞典的一家废品回收公司协作,为其开发了一款主动驾驶废物运送卡车,用以节约人力和物力。此款主动驾驶废物卡车装备有360度的摄像头和传感器,在前行和后退时都能逃避障碍物,即便遇到了突发事件也能及时泊车。 卡车在作业时,进入大街区域后,会接纳当地基站发送的地图和路途状况,再结合实时GPS技能,就能完成在大街上的主动驾驶。 (沃尔沃主动驾驶农作物运送卡车) 除了以上的两款卡车,沃尔沃还开发了一款协助收割农作物的主动驾驶卡车。作业原理和以上两款卡车相似,需求GPS和高精度陀螺仪及高精度地图的支撑。 如此看来,主动驾驶卡车不仅是在商用范畴大有可为,在专有范畴也可以大显神通。 6、图森未来:国内主动驾驶物流卡车 图森未来是北京的一家科技公司,定坐落为物流运送供给主动驾驶技能的运营商,向承运人供给约束路段的L4等级主动驾驶。 详细来说,图森作为运送效劳供给方,会依照客户要求,向上游车厂提出包括传感器计划装备、数据交融、决策分析、控制流程在内的定制化计划,然后将车卖给客户,并在后续承当车辆跋涉中的安全责任,以及担任高频的软件体系更新和两至三年一次的硬件晋级。 (图森的主动驾驶货车) 不同于以64线激光雷达为主传感器的业界干流驾驶体系开发商,图森运用的是与特斯拉Autopilot相似的计算机视觉感知计划。一起在传感器上,图森运用了GPS、IMU、五台摄像头和四台毫米波雷达。 值得一提的是,本年8月3日,图森未来取得了显卡巨头英伟达的出资,这也说明了主动驾驶卡车计划的可行性。 三、玩法不同,战略各异 细心看完以上六家具有代表性的公司,不难发现彼们在主动驾驶卡车方面的差异点。 硬件装备不同 以上六家可以简略地分为两个派系:运用激光雷达和不运用激光雷达。前者包括Waymo、Otto和沃尔沃,后者则包括特斯拉、戴姆勒和图森未来。现在干流的主动驾驶计划都会采用激光雷达作为自己的“眼睛”。不过激光雷达因为造价较高,难以量产等缺陷,不可避免地会添加主动驾驶本钱。比较之下,特斯拉和图森未来的主动驾驶计划则更多的采用计算机视觉感知计划,依托摄像头、毫米波雷达等传感器也可以到达较好的作用。 (激光雷达) 车辆应用范畴不同 大部分的主动驾驶卡车公司都专心于商用化的卡车研讨,浅显来讲,是专心于物流职业的卡车研制。但比较之下,沃尔沃显得较为“另类”。沃尔沃在进行商用卡车研讨的一起,也专心于专用范畴的主动驾驶卡车研制。比如主动驾驶采矿车,主动驾驶废物运送车和主动驾驶农作物运送车。多范畴一起推进,显现了沃尔沃在主动驾驶方面布局的野心,也是沃尔沃主动驾驶计划的特别之处。 主动驾驶计划不同 在这里不得不再次提及沃尔沃,与其彼的玩家不同,沃尔沃展现了自家主动驾驶卡车的跋涉状况:排列跋涉,坚持距离,同步推进。这一计划的优势清楚明了:排队前进可以减少风阻,有利于后面跟从车辆减少能耗,车辆间的协同可以坚持车队的稳定性。特斯拉最新发布的主动驾驶卡车计划里面也提及了“跟从”计划,全体来讲与沃尔沃采用的计划殊途同归。这种计划相似于迁徙的雁群,有“头雁”领航,其彼大雁跟从,可以最大化地减少耗费,坚持全体速率。 车辆动力方式不同 以上六家,出特斯拉外均采用的是传统动力驱动,而特斯拉Semi采用的是电力驱动。与传统动力比较,电力驱动更为洁净,能量转换愈加彻底。特斯拉电动轿车的成功,证明了电力在卡车动力方面的可行性。与特斯拉相似,国内的比亚迪、春风、一汽等轿车厂商,也都有自家的电动卡车产品,依据实际作用来看,电动卡车计划彻底可行。所不同的是,特斯拉在电动卡车的根底之上,又添加了主动驾驶计划。 (特斯拉电动主动驾驶卡车) 四、主动驾驶卡车所面临的应战 不过,主动驾驶卡车也面临这相当大的应战,在车东西看来,主要有以下三方面。 方针性约束,主动驾驶在世界范围内并未有清晰的法律规定,许多国家乃至不答应主动驾驶轿车上路,更不必提在高速公路上进行主动卡车测验。就连方针相对宽松的美国,进行主动驾驶测验也是有相当性的约束条件。方针的约束使得主动驾驶卡车测验只能在特定的地址进行,这就导致测验不具有普遍意义。 技能性约束,盘点来看,现在主动驾驶玩家主要集中在乘用车方面,无论是诸如奥迪宝马等传统车厂仍是特斯拉等新造车公司,主动驾驶更多地应用在轿车、SUV等小型车方面。现阶段的主动驾驶卡车技能更多的是从乘用车计划里转化而来,针对卡车专门打造的计划可谓少之又少。 资金流缺少,主动驾驶是一件比较烧钱的工程,无论是激光雷达,仍是高精度地图,背面都需求富余的资金支撑。只要足够有实力的公司才可以进行主动驾驶测验,这就导致主动驾驶卡车进入门槛较高,现在无法构成规划化出产和运用。 如此看来,主动驾驶卡车的开展依然面临着不小的压力。但不可否认,跟着主动驾驶技能的老练,越来越多的有利条件正在构成,有理由信任在不久的未来,主动驾驶卡车可以承当更多的运送使命,奔跑在高速公路上。 结语:行将改动职业的主动驾驶卡车 到现在为止,绝大部分的主动驾驶依然处于测验阶段,尽管尔有时机乘坐Uber投放在匹兹堡邻近的无人驾驶轿车,在新加坡搭乘无人出租车,但毕竟无法在日常日子中大规划接触到主动驾驶。 毋庸置疑的是,技能的前进与老练必定会带来职业的改造。比如主动驾驶卡车技能一旦老练和推行,就会给卡车司机带来严重的应战,有可能改动货运道路、时间表及交货时间。 主动驾驶卡车还会影响着监管组织,立法者,保险公司等多个职业。所以这个是一个体系化,多个范畴均有联络的大事件。从另一个角度来看,主动驾驶卡车可以利用队列前进,这对节约资源,节约资金、保护环境来说,又会发生活跃的影响。 总而言之,主动驾驶卡车对整个运送职业都会有着巨大的影响,乃至会改动职业的格式。